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Sofern das S4 überhaupt schon unterstützt wird, muß eine app installiert werden. So war es zumindest beim S3 meines Neffen. Gibt es nicht bei google play sondern im Samsung app Store. Die app nennt sich beim S3 DriveLink. Verbunden wird das mit dem Standard Datenkabel.
Allerdings ist die komplette Mirrorlink Funktion doch sehr bescheiden und relativ sinnfrei. Mann kann zwar das Navi nutzen aber nicht gleichzeitig Radio, CD oder mp3 per Stick hören. Und hat man eine ordentliche Handyhalterung, ist das Display eines S4, Xperia Z etc genauso groß wie das Display des Radios und somit außer dem optischen Gag das man vermeindlich ein "Naviradio" hat, komplett unnötig.